进而可调节均衡器4和除湿贴胶机构5的距地高度，进而使本系统适用于高度不同的树木，或适用于位于不同高度处的树木，如台阶上的树木。启动电动伸缩杆202，电动伸缩杆202用于带动灌溉器3和除湿贴胶机构5实现左右运动，用于使动灌溉器3和除湿贴胶机构5靠近树干。水箱203内用于储水，将水箱203内的水输送至半圆导管302内，半圆导管302用于包裹树干的一侧，进而半圆导管302内的水通过灌溉孔ⅰ303向下进入至树干一侧的土壤内，进而对树木进行灌溉时可节约水资源，对树木进行定点的包围式灌溉，有利于水集中渗入树干底部的土壤深处。橡皮筋407为张紧状态用于拉动两个辅助导管401的右端向内靠拢，两个转簧405用于使两个辅助导管401的右端可向外展开，在转簧405和橡皮筋407的共同作用下，平衡状态时两个辅助导管401的右端略微向内靠拢。当灌溉器3靠近树干时，橡皮筋407优先接触树干，当灌溉器3继续靠近树干使半圆导管302包裹树干的过程中，橡皮筋407向左运动带动两个辅助导管401闭合，进而半圆导管302和两个辅助导管401“抱”着树干，半圆导管302内的水可通过两个通管404分别流进两个辅助导管401内，两个辅助导管401内的水向下至树干底部另一侧的土壤。随着草坪的生长，在喷头安装部位积累的杂物会越来越多。浙江一体化灌溉系统设计
本发明的实施例涉及一种灌溉系统和方法，特别是用于精细农业的灌溉系统和方法。背景精细农业涉及以高空间分辨率获取大量与作物状况相关的数据，以解决例如农业用地和作物的变异性。这种农业方法包括利用诸如全球定位系统(gps)、地理信息系统(gis)、产量监控以及遥感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技术之类的技术。用于监控或感测作物的技术可以利用安装在飞行器(例如：卫星、飞机、无人驾驶飞行器(无人机)、热气球(等等))上的机载传感器。也可以使用地面传感器，例如：车载传感器(例如，安装在拖拉机上)，用于近距离监控作物；或者安装在柱子、桅杆或塔上，用于从上方监控田地中的作物。近感还可以包括局部固定传感器网。通常用于精细农业的传感器可以是高光谱和多光谱相机，例如由tetracam公司制造的类型，其可以例如捕捉400nm-10μm光谱中的少数波段。其他感测方法可以利用热成像仪通过读取株冠的温度来评估植物的水分状况。众所周知，flirsystems公司提供了可安装在航空器或柱子上的各种热成像仪以及可安装在无人机上的轻型迷你热成像仪。从传感器收集的空间信息可用于确定田间植被或植物含水量的空间变异性。该信息可用于获取指示例如作物或植被状况的指数。安徽灌溉系统解决方案针对小面积分散型及道路测草坪区域采用地埋式扇形喷头，360度全覆盖喷洒，可调节单侧 喷洒。
系统既可以根据植物和土壤种类，光照数量来优化用水量，也可以在雨後监控土壤的湿度。据研究统计显示，自动化灌溉系统和传统灌溉系统的成本差不多，却可实现节水16%到30%。技术部署土壤温湿度监测：LoRa无线温湿度传感器采集终端监测土壤温湿度情况，系统根据土壤温湿度系统自动判定是否开始灌自动灌溉：系统判定土壤温湿度达到自动自动灌溉额阈值，电子阀自动打开，开始自动灌溉，温湿度达到标准值，电磁阀自动关闭，灌溉停止;用水量监测：针对各区域安装LoRa水表，自动抄表显示用水量，可能根据不同作物，不同区域，不用时间对灌溉水量的记录和统计;土壤墒情：土壤电导率、土壤PH值、地下水水位、地下水水质以及空气温度、空气湿度、光照强度、风速风向、雨量等信息，科学、真实地反映被监测区的土壤变化，可及时、准确地提供各监测点的土壤墒情状况，为减灾抗旱提供了重要的基础信息。传感器采集土壤墒情信息、气象信息和作物的生长状况，通过无线网络对农田灌溉用水量实时远程监控，按照作物的需求实施灌水、补给养分的操作。控制中心：主要由计算机和作物决策灌溉决策软件组成，作物决策灌溉软件是数据接收者及指令发出者，是整个系统的灵魂。
定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象。技术实现思路为至少在一定程度上克服相关技术中，使用定时控制或者手动控制方式水肥一体化灌溉系统，即将可溶性肥料注入低压灌水管路，定时控制灌水管路阀门开启或关闭，但不能远程控制，需要人工监管，管理成本高，并且，由于不能实时获取农作物的生产状态，灌水量和施肥量没有同农作物的生长周期相匹配，易出现浇水不及时、过量灌水、肥料利用率低等现象的问题，本申请提供一种水肥一体化灌溉系统，包括：墒情传感器、视频采集终端，水肥一体机、云平台；所述云平台分别与所述墒情传感器和视频采集终端连接；所述云平台通过所述墒情传感器获取植物的生长环境数据；所述云平台通过所述视频采集终端获取植物的生长状态数据；所述水肥一体机与所述云平台连接，根据所述植物的生长环境数据和所述植物的生长状态数据控制水肥灌溉时间与灌溉量。进一步的，所述水肥一体化灌溉系统还包括植物本体传感器，所述植物本体传感器与所述云平台连接。地埋式旋转草坪喷头的维护，应作为整个灌溉系统日常维护保养工作的重要内容之一。
储水室4通过收集管3与储水室4连接；储水室4的顶部设有石英砂滤层401，石英砂滤层401下部设有活性炭吸附层402；集水槽5设置在地面2下；集水槽5的底部设置在储水室4的底部下方；集水槽5与储水室4通过连接管6连接；液位传感器7设置在集水槽5的底部；自来水管8设置在集水槽5的顶部；自来水管8上设有电磁阀9；灌溉机构包括水泵、灌溉水管11、喷头12、微渗管13；水泵设置在集水槽5底部；灌溉水管11包括灌溉主管1101与若干个灌溉支管1102；灌溉主管1101一端设置在集水槽5内，灌溉主管1101另一端设置在地面2上，且连接若干个灌溉支管1102；每个灌溉支管1102的顶部铰接有若干个喷头12；微渗管13设置在地面2下，且微渗管13的一端与灌溉主管1101连接；微渗管13上设有若干个透水微孔1301；土壤湿度传感器14靠近透水微孔1301设置；水分回收机构包括集水布15、集水管16；集水布15设置在微渗管13的下方；集水布15包括棉布层及设于棉布层底部的薄膜层；集水管16包括集水主管1601和若干个集水支管1602；每个集水支管1602的顶部连接集水布15的底部；集水主管1601的顶部一端连接每个集水支管1602，集水主管1601的另一端与集水槽5连接。或将喷头处的杂物清理 对于喷头安装时间较长的系统，喷头可能发生沉降。青海园林灌溉系统费用
物联网园林绿化灌溉系统基于物联网、传感器、自动控制、无线通信等技术。浙江一体化灌溉系统设计
阀门控制器通过lora与田间控制器通讯，采集的数据由田间控制器通过4G网络上传至监控中心。☛水泵控制系统：水泵控制系统由机井控制器、PLC和水表组成。水泵控制系统对深井潜水泵的水泵用电量、水泵机组运行状态、管道流量等参数进行监测，通过GPRS/4G网络传回到控制中心及各监控中心，实现分布监控，集中控制和管理的功能。水泵机组的控制有三种控制模式：现地手工控制、远程手动控制和程序自动控制。水泵控制系统在本地存储实时监测数据。构建一个完善的节水自动灌溉系统，实现定量灌溉，定时灌溉，按需灌溉节约水资源和节省人力物力实现管理员足不出户，远程浇灌农作物实现根据土壤水分变化自动浇灌农作物建设智能管理化监控平台建设具备高稳定性、可管理性、可扩展性、易维护性的智能节水自动灌溉系统智能田间控制器智能阀门控制器智能机井控制器。浙江一体化灌溉系统设计
