在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释,说明此段程序的功能,如有必要可以注明相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列,便于程序的可读性。
在程序设计之前,应对设备进行抽象,对如停止、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取,放在启动回路或启动主控、连锁回路,作为整个程序结构的大前提,在此基础下,再将程序分为自动、手动两大功能区。
将程序结构手动功能区共用因子,如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取,放在手动主控、连锁回路,对手动控制进行保护、屏蔽、报警。
将程序结构自动功能区共用因子,如自动、超限、超时等因数因子进行提取,放在自动主控、连锁回路,对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是,在确保安全的前提下,严格限制设备的进,宽松限制设备的出。
程序设计时应设计程序总复位功能,便于使用者在设备出现故障情况下,可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。 PLC套装是一款高效稳定、可靠性强、易操作、多功能的控制系统,广泛应用于自动化控制领域。苏州PLC报价
在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10+10控制模式,本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可以做***个动作;***个动作完成后,再对寄存器+10,此时寄存器等于20,可以做第二个动作,第二个动作完成后又+10,此时寄存器等于30,这样只要判断寄存器里面数据为多少,就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时,可以不再+10,可以加+20+30....,看实际的需要而定。为什么加10而不是加1,因为加10之后,如果插入一段,只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。
在设计程序的时候,当出现工艺上的故障(非控制系统控制),比较好将故障现象保持,并有灯光声音报警。直到操作工复位,以让其知道系统出现了故障。不然停机了,别人还认为你的程序问题。一般都是在设计一个新系统时,要注意到这些。 南京PLC套装我们的PLC控制系统还具有良好的兼容性和可扩展性,能够满足客户在不同阶段的需求。
PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的**根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。总之,要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序**根本的要求。举个简单的例子,上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量,比如M点或者DB点,如果使用FC的temp变量就会出问题的。
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。***计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为:设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,*供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。PLC套装是自动化控制领域的重要产品,随着工业自动化、智能制造等领域的不断发展,PLC套装市场需求不断。
可靠性高我们的PLC编程控制器采用了***的元器件和先进的制造工艺,具有高度的可靠性。它可以在各种恶劣的环境下正常工作,确保设备的稳定运行。易于维护我们的PLC编程控制器具有良好的维护性,用户可以通过简单的维护操作,如更换元器件、清洁设备等,保证设备的正常运行。总之,我们的PLC编程控制器是一款高效、稳定、易于操作、多功能、高性价比的自动化控制设备。它可以广泛应用于各种工业领域,同时还具有可编程性强、可靠性高、易于维护等优势。我们相信,我们的产品一定能够满足您的需求,为您的生产带来更大的价值。可扩展性:我们的PLC控制系统支持多种扩展模块和接口,能够实现系统的功能扩展和升级,满足不同应用需求。杭州PLC系统
我们的PLC控制系统还具有智能化的能力,能够根据生产线的实际情况进行自动调节,实现比较好的能源利用效率。苏州PLC报价
编程建议1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少,就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解,不需要互锁之类的麻烦程序。2、程序有模拟量控制时,如果读取的模拟量基本上没误差,可以采取时间滤波的方式,延时一段时间。如果读取的数据误差很大,就需要采取其它的滤波方式,如算平均值等。可以查阅相关的资料。3、在程序调试过程中(特别是设备改造时,你的程序是加入到原来设备的程序中时),当程序语句中出现条件满足,而输出线圈不接通时,可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgoto等语句。还有一种可能就是在中断程序之后,条件满足而没输出不接通,一般都是这段的程序不被扫描。苏州PLC报价
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