激光雷达基本参数
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激光雷达企业商机

视觉与激光雷达这两种感知方式从来都不是“对手关系”,而是相辅相成。摄像头可以清楚地识别信号灯、车道线以及交通标识,擅长为物体分类;而激光雷达则具备更强的3D感知、定位、远距离探测等能力,并且不受光线或黑暗环境影响。多传感器的融合,则可以相互弥补对方的缺点。不少未搭载激光雷达的车型都曾出现过在使用辅助驾驶时,高速状态下追尾慢速车或静止车辆的事故。而车辆未能识别到障碍物的比较大原因,正是因为摄像头的测距能力非常有限,而毫米波雷达又因为角分辨率不足,且为了减少误检还容易过滤掉静止物体。慧视光电推出周界型雷视融合设备。昆明车载激光雷达产品

激光雷达

随着我国经济的飞速发展,工业化水平逐渐提高,环境的污染问题也逐渐地被大家所重视起来。随着人们生活水平的不断提高,人们对于环境的要求也逐渐提升,环境污染的治理以及环境工程已经成为当下必不可少的工作。在进行社会和自然环境评价时,我们可以有效利用三维激光雷达数据生成的微地形数据可用于环境评价。环境评估是为了保护植物和环境而进行的。遥感与地表信息 可用于寻找受人类活动影响的区域。成都慧视研发的三维激光雷达能够快速输出3D信息,能够进行高效的户外环境探测。多线激光雷达数据处理成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于地形测绘。

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机械旋转激光雷达是比较早的激光雷达的扫描方式,但是由于零件多、寿命短、价格贵、体积大等众多缺点,机械旋转激光雷达并不适用于量产车辆。机械式激光雷达收发光源、接收器以及扫描系统坐在圆盘底座上。随着外部电机的转动,收发架构会沿着这个圆盘进行转动,实现水平空间的360度扫描。优点是外部电机控制技术比较成熟且能够长时间保持稳定转速;缺点是体积大难以集成到车顶,且激光雷达价格仍然过高而不符合大规模自动驾驶场景的需求。

电动光学机械扫描仪是比较常见的激光雷达扫描仪类型。2007年,激光雷达技术的先驱Velodyne公司发布了一款64波束旋转扫描器,这款扫描器显然在早期塑造并主导了自动驾驶汽车行业。这种扫描器明显的优点是测距距离长,水平视场宽,扫描速度快。大多数这种类型的传感器都有几个发射-接收通道,这些通道垂直堆叠,由电机旋转,形成360°视场。尽管由此产生的点云能够对车辆周围的物体进行高质量的检测,但这种扫描器类型仍有几个缺点:(a)高功耗,(b)易受振动和机械冲击,(c)庞大的包装,(d)在大多数情况下,价格非常高。此外,由于垂直堆叠激光LEDs的数量有限,(e)它们的垂直分辨率有限。然而,世界上有几家公司致力于减轻这些缺点,同时保持这类传感器能够产生的高质量点云。成都慧视光电推出雷视一体机可应用于林业调查。

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4D毫米波雷达之所以如此受欢迎,并且正在成为汽车传感器中的“新星”,是因为传统的3D毫米波雷达一直以来有一个被诟病的缺点,就是无法识别静止物体,道路上的井盖、减速带以及悬挂着的各种道路标识牌等,由于没有高度信息,3D毫米波雷达完全无法决策,导致3D毫米波雷达在自动驾驶的战场上一直平平无奇。4D毫米波雷达又称为成像雷达,与传统的毫米波雷达相比,4D毫米波雷达除了可以计算出被测目标的距离、速度、水平角度等数据信息之外,还可以计算出被测目标的俯仰角信息,获取被测目标的高度信息,更好地了解和绘制汽车周围的环境地图,使其提供的数据更为精细。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于物料堆积监测。车路协同激光雷达扫描仪

成都慧视光电的HSLi-H20VF激光雷达测量系统,是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。昆明车载激光雷达产品

不同类型的传感器各有优劣。超声波在几米以外的空气中会出现强烈的衰减,因此主要用于短距离物体检测。毫末波雷达有不同距离范围选择,环境干扰能力强,可以满足车辆对全天气候的适应性的要求,但由于分辨率较差无法识别物体。相机性价比高且易于使用,尽管能够通过算法感知深度,但是强烈取决于周围光照条件和需要大量数据处理以提取有用信息。相机是能看到颜色的技术,并且可以应用在车道保持辅助功能。激光雷达通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离并在没有大量后端处理的情况下获取周围物体的精确距离及3D信息,以实现避障功能。结合预先采集的高精地图,机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级,以实现自主导航。昆明车载激光雷达产品

成都慧视光电技术有限公司是一家集研发、制造、销售为一体的****,公司位于中国(四川)自由贸易试验区成都天府四街199号2栋1403号,成立于2019-08-26。公司秉承着技术研发、客户优先的原则,为国内电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表的产品发展添砖加瓦。主要经营电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。我们以客户的需求为基础,在产品设计和研发上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了慧视科技产品。我们从用户角度,对每一款产品进行多方面分析,对每一款产品都精心设计、精心制作和严格检验。成都慧视光电技术有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化,通过保证电子元器件,光电子器件,通讯设备,仪器仪表产品质量合格,以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标,真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。

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