密集库穿梭式货架：穿梭式货架通过在货架深度方向设置穿梭小车导轨，存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，将其放置于导轨较深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车取走即可。穿梭车货架既可以实现先进先出，也可以实现先进后出。优点：穿梭式货架聚集了多种密集化仓储货架的优点，比驶入式货架的叉车操作要求低，比压入式、重力式货架的存储率高，比移动式货架的效率高。实现货物在货架内的自动运输，适应性良好，多数密集仓储问题都可以解决，且可根据实际情况灵活地选择先进先出或先进后出功能；并且由于其运输货物实现自动化，非常适用于冷库等极端条件仓库，以减少人员活动，提高人员工作效率及作业安全性。密集库驶入式货架又称贯通式货架或通廊式货架。北京密集立体库实施案例
密集库压入式货架：压入式货架又称为后推式货架，其储存的货物存放于专门制造的托盘小车之上，托盘小车通过前低后高有一定斜度的导轨实现自滑功能。存放货物时利用叉车将货物从导轨较低的一端存放于托盘小车之上，接着叉车再用下一个托盘推着前一个托盘进入一个深位，以此类推；货物拿取时也是从导轨较低的一端进行，每取走一个货物，剩余的货物会在重力的作用下自动滑到导轨较低的一端，方便继续取货，为先进后出型货架。优点：压入式货架存取货物时叉车只在导轨较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道，使其存取速度高于驶入式货架。这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作3-4个深位。压入式货架结构较稳定，且对叉车操作人员的要求较低，能降低误操作撞击货架的概率。四川仓储式密集库密集立体库具有提高企业生产管理水平的优点。
高密度密集立体库是指货架的排布方式较常规货架更为密集，不是一般的两排背靠背排布方式，而是可以是很多排和很多单元深度有机地密布，大部分以机械设备存取为主，部分可为人工存取方式，货物的存取规律有先进先出方式，也有先进后出方式，此类货架的空间利用率是常规型货架的1.5到2倍，其中部分货架可以做到电控移动和存取，并与企业的ERP系统联成一体。按照结构特性一般可分为穿梭板货架系统、贯通式货架系统、重力式托盘货架系统、压入式托盘货架系统、移动式货架系统、回转和提升库货架系统等。其中移动式货架系统按照承载又可分为轻、中型移动式货架系统和重型电动移动货架系统。除了轻中型移动式货架系统存放货物较轻之外，其余均为重型货架系统，一般主要用于存放少品种大批量特性的货物，常用于食品、冷链、烟酒等很多行业。
由于密集型存储概念的提出，货架系统也发生了较大的变化，大部分货架系统目前都已向密集型存储系统的概念靠近，以适应目前物流仓储系统的变化。按照目前物流仓储系统的需求，货架系统已经形成了部分主流货架类型，其主要是配合各种不同类型的物流仓储系统的要求，做到较大限度的适应当前物流仓储系统的需求，以提高物流仓储系统的效率性。目前物流仓储系统中较常见的托盘式密集型货架种类主要分有动力和无动力，无动力的货架有：驶入式货架，后推式货架，重力式货架等。自动化密集立体库系统由货架、堆垛机、出入库输送机、自动控制系统与管理信息系统等构成。
自动化密集立体库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。自动化密集立体库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确地寻取货物进行出入库。功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。自动化密集立体库可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。北京密集立体库实施案例
密集库驶入式货架可用于叉车驶入通道取货。北京密集立体库实施案例
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