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伺服驱动器编码器一般都是采用专门的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。总结：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和JD型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。一种是看实际接线，JD值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，JD值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其他型号只供参考。伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。工业园区通讯控制台台达伺服电机授权代理

那到底什么是“惯量匹配”呢?1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后比较大输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。2、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由（以工具机为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则比较好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。吴江区总线台达伺服电机直销拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动。

 交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。那么，伺服电机的低惯量和高惯量是什么意思？什么区别？惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量。

两路脉冲：输出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率比较高可达400KHz。本例中，使用单段单向脉冲输出，Y0控制X轴步进电机，Y1控制Y轴步进电机。通过流程控制两个轴轮流驱动。高速计数中断：XC系列PLC都具有高速计数功能，通过选择不同的计数器可以进行单相（递增模式、脉冲+方向输入模式），AB相模式计数，比较高频率可达到200KHz。，每路高速计数器拥有24段32位的预置值，计数器的每段计数差值等于预置值时产生中断。本例中，C630=-1000时，Y0输出,其他复位；C630=-1500时，Y1输出，其他复位；C630=1500时，Y2输出，其他复位；C630=3500时，Y3输出，其他复位。台达伺服驱动器的控制模式有哪些？吴江区总线台达伺服电机直销

不得拆解伺服电机，否则产品保固将失效。工业园区通讯控制台台达伺服电机授权代理

电动机可逆运行控制电路的调试：1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。故障现象预处理；1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。工业园区通讯控制台台达伺服电机授权代理

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