自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，竭诚为您服务。内蒙古可靠华硕工控机公司
更小的空间里放上同样多的扩展位，还要维持住稳定性以及限制干扰，这样工控机主板结构安排设计的合理性就显得特别的重要，稍微有一点设计不合理就会导致死机，在这点上实力不济的厂商就很容易在这些地方出纰漏，主板不稳定、性能较差都是由此造成的，所以一般建议，如果没有什么特殊要求，还是采用公版设计的工控机主板比较好，如何鉴别是否是公版设计，那就要看您对芯片组的掌握程度了。（2）工控机主板上接口部件位置一般来说是固定的，不能随意改动，类似于PICMG等扩展槽和键盘、鼠标、USB等接口就是如此，它们必须配合机箱上的孔位，维持相对的位置。但是有些时候会提供新的机箱挡板来替换掉机箱所自带的挡板，来实现新接口布局。（3）CPU与芯片组的布局，由于CPU与CHIPSETS相连的电路比较重要，而且芯片组有特殊的设计要求，再者芯片组厂商对CPU、芯片组及其周边的区域设计也有很明确的要求，所以设计布局时几乎都是采用公版设计的。（4）除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全。内蒙古可靠华硕工控机公司上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有需要可以联系我司哦！
工控机主板好坏的判断标准：标准一：主板用料电容，电感，主板上提供的电源开关按钮、Debug灯这些都算是用料的一部分，还有一些主板上采用了双BIOS设计，就算一个BIOS坏掉了，还有另一个备用，这些用料上的区别都是值得注意的。各款主板的用料区别：主板上的CPU供电相数是一个重要指标，因为相数越多，一般来说就可以提供更高的供电功率，同时电流的供应也会更加平稳，电压波动较小，从另一个方面来说，供电相数越多，那肯定要使用的电感、电容、Mosfets管都是要更多的，花在这里的成本也会越高。一般来说，主板上的供电相数是能够很清晰的看到的，不过主板主板上提供的电源开关按钮、Debug灯这些也算是用料的一部分，还有一些主板上采用了双BIOS设计，就算一个BIOS坏掉了，还有另一个备用，这些用料上的区别都是值得注意的。各款主板的用料区别主板上的CPU供电相数是一个重要指标，因为相数越多，一般来说就可以提供更高的供电功率，同时电流的供应也会更加平稳，电压波动较小，从另一个方面来说，供电相数越多，那肯定要使用的电感、电容、Mosfets管都是要更多的，花在这里的成本也会越高。主板上的供电相数是能够很清晰的看到的，不过主板所使用的电容、电感也有所不同。
工控机和电脑都属于计算机，主体结构都是由CPU、内存、存储器组成。但是因为使用领域不同，各自的设计也就存在了很大的不同。电脑主要用于办公、娱乐，工控机主要用于工业控制，他们的区别主要有以下几大不同点。1、外观不同①、电脑因为大多数放在办公场所或者家庭，环境一般比较好。电脑的外观追求的是美观、方便摆放。所以，普通电脑的外观基本都是立式的机箱，机箱通常只配备一个电源散热风扇，CPU和显卡会配备内部散热风扇。②、工控机因为是工业控制使用，会面临各种各样的恶劣环境。比如：工业粉尘、电磁干扰、振动等等。为了防电磁干扰，工控机的机箱都是采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。为了防止粉尘，机箱一般采用正压对流排风，安装有两个风扇，并在风口安装有滤尘网。为了抗振动，工控机都是采用总线结构和模块化设计。2、结构不同①、电脑电脑采用的是CPU、内存、磁盘、显卡直接安装在主板上的方式。各个部件之间的通讯效率更高。同时，为了更好地满足娱乐和办公的需要，电脑配置的性能一般都比较高。②、工控机工控机采用总线结构和模块化设计。它有一个无源主板，各部件都是模块化主板。CPU主板必须插在无源主板的插槽中。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！
为工业化生产出示了靠谱的标准。3.工控机CPU。CPU又被称作cpu，等同于是人脑，在工控机的全部运作全过程中起着必不可少的功效。CPU分成Intel和AMD两大生产厂家，因为AMDCPU功能损耗高热值大，因此工业自动化领域关键還是以IntelCPU为主导。CPU卡依照规格区划关键分成长卡和半长卡。它的操作温度大概为0-60℃。4.工控机内存。内存是计算机中关键的构件之一，它是与CPU开展沟通交流的公路桥梁。其功效是用于临时储放CPU中的计算数据信息，及其与硬盘等外界储存器互换的数据信息。要是计算机在运作中，CPU便会把必须计算的数据信息调到内存中开展计算，当计算进行后CPU再将結果传输出去，内存的运作也决策了计算机的平稳运作，内存的頻率越高，运作速率也就越快。内存是由内存集成ic、线路板、火红金手指等一部分构成的。5.工控机硬盘。硬盘关键分成机械设备硬盘和固体硬盘。他们都有各的优点，机械设备硬盘储存空间大，可是它靠磁针旋转读写能力，非常容易松脱。固体硬盘运行平稳，获取数据速度更快，可是假如出現常见故障不可以新房开盘解决导出数据，而且它的储存空间相对性较小。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，有需求可以来电咨询！河南多功能华硕工控机销售公司
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