传统的土方测量方法工作量大,不易在计算机上实现,不能有效利用现有的数据。在工程建设过程中土方测量的精度直接关系到工程建设中各方面的经济利益,因此土方测量的准确性十分重要。传统的土方数据采集方式主要是利用RTK技术或全站仪人工采集,随着行业设备的升级迭代,基于激光雷达扫描技术的数据采集模式迅速兴起。激...
隧道是交通事故多发的路段之一,受制于地理条件限制,隧道内弯道多、弯道大、弯道急,灯光条件有限的情况下,当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时,极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段,判断是否有异物侵入,进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。成都慧视光电技术有限公司的行业用三维激光雷达,在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控。监测隧道内交通流量,准确快速判断障碍物大小及位置信息,及时发出告警信号,比较大限度降低安全隐患。为什么说激光雷达是自动驾驶的重要环节?成都tof激光雷达系统
船舶运载货物计量十分常见的方法是水尺计量,又称“水尺检量”,是一种利用装卸前后水尺的变化进行计算的计量方法。此法简便易行,但计量精度较低,计量结果往往只用作货物计量的参考数据。慧视光电采用三维激光扫描仪测量一艘改装后的运沙船,此次被测的运沙船,是经过改装的,原有的水尺标定已经与实际载货吃水量严重不符。船方坦言,每次运载,自己无法给出精确的沙石量,只能根据经验做一个大概的估算。而三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,相较于水尺计量受水密度、压载水、剩余油量等因素的影响,三维激光扫描技术可直接测量船舱内壁,生成三维模型,根据模型数据直接计算出船舱容量。云南2D激光雷达点云激光雷达在涵洞限高方面的应用。
激光雷达是工作在光频波段的雷达。与微波雷达的原理相似,它利用光频波段的电磁波先向目标发射探测信号,然后将其接收到的同波信号与发射信号相比较,从而获得目标的位置(距离、方位和高度)、运动状态(速度、姿态)等信息,实现对目标的探测、跟踪和识别。激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个重要作用: 3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强:同步建图(SLAM)是其另一大特性,通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对,能加强车辆的定位精度并实现自主导航。无人驾驶关键就是激光雷达。
我国西部地区多山,地势高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路计划区域常为带状沿山谷分布,地形复杂、植被茂密,两侧多高山峡谷,垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达,具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点,摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题,非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。国产3D激光雷达专业生产商-慧视光电。云南3D激光雷达电子狗
激光雷达在轨道交通的应用方案。成都tof激光雷达系统
据统计,我国每年森林火灾发生的总次数在2000次以上,森林作为地球重要的生态调节系统,也是我们重要的自然资源,森林火灾不仅对于植物而言是毁灭性的,对人类而言也是极大的损失。和其他大型地质灾害一样,森林火灾一旦发生,就很难控制,于是,森林火灾的预防至关重要。我国森林火灾预防难点一是范围广,灾因多我国林区大多位于偏远的山林地带,火情一旦发生,就将是一场持久战,因此如何有效地监控大面积森林区域成为一大难题。成都tof激光雷达系统
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传统的土方测量方法工作量大,不易在计算机上实现,不能有效利用现有的数据。在工程建设过程中土方测量的精度直接关系到工程建设中各方面的经济利益,因此土方测量的准确性十分重要。传统的土方数据采集方式主要是利用RTK技术或全站仪人工采集,随着行业设备的升级迭代,基于激光雷达扫描技术的数据采集模式迅速兴起。激...
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