轨道检测激光雷达原理

成都慧视研发的三维激光雷达可以通过图像及传感器综合解决轨道交通安全问题,实现对异物侵入的监测。以长距高性能3D激光雷达（三维激光雷达）为重点传感器的轨道异物入侵监测系统，在恶劣环境下仍可全天候对轨道进行各方位实时监控。能够实时准确判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，较大限度降低安全隐患。与其他监测工具相比，三维激光雷达具有低成本、高密集、快速度、高精度的特点，因此在这种优势下可以广泛应用到铁路沿线每一点。慧视光电-专业雷达制造商。轨道检测激光雷达原理

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中，对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而，仍有少数运营公司或车主，为了利益罔顾安全，在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆，交管部门通常会使用限高杆对运输车辆进行检查。传统的限高杆易与车辆刮蹭，引起事故。慧视光电激光雷达功能多样、性能稳定的特性使其限高杆升级方案的优先选择。将产品安装于道路限高杆上（前方通常有高架桥，隧道等），水平向侧方探测，若经过的车辆超过限制高度（如2.5m），便会探测出距离缩短表明超高，报警灯闪烁并触发摄像头拍照，同时广播劝返。当摄像头检测到是超过2.8m的救护车、公交车等特殊车辆时，会按规定自动升降限高架到合适的高度放行。轨道检测激光雷达原理无人驾驶关键就是激光雷达。

大多数轨道交通运营事故是在自动防护信号系统出现故障的非正常条件下发生的，暴露了轨道交通防撞预警技术存在的问题和不足，慧视光电的轨道交通防撞预警雷达产品，为预防轨道交通碰撞事故提供了一种有效的解决手段，以激光雷达为重要传感器的列车主动防撞系统能够对可能造成碰撞事故的异常状况提前检出、预警或相应的控制，保障列车在非正常情况下的安全、稳定、高效运行。慧视光电的三维激光雷达采集列车行驶前方预定距离内的扫描三维信息；处理器用于基于预设逻辑对点云信息进行处理分析，识别出列车行驶前方的异常状况，并转化成预警信息，并在驾驶室内的显示器上呈现，及时发出预警；列车可根据探测结果做出相应的预警，减速，制动等动作，从而实现列车主动防护，自动巡航，自动定位等。保障列车能在ATP切除方式（单列车故障）或者ATP系统故障等非正常运行条件下仍然能够安全行驶。

由于社会经济水平的不断提高，公路的交通量在不断增加，如今有很多的公路现在的路宽早已难达到顺畅通行的条件。所以我们一方面要新建公路，另外一方面，公路的改扩建也是很重要的改善通行量的手段。除此之外，我们的高速公路在逐步延伸至山区、高原等地方，这明显对公路的勘测工作提出了更高的要求，但是原来的勘测手段已经难以保证公路勘测工作的精度、速度，所以这也是激光雷达技术在交通行业得以发展的原因。26、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。慧视光电的周界型激光雷达监控设备实现对移动目标入侵防区区域及时报警并进行视频跟踪。

路边停车管理系统是基于物联网、云计算服务和智能传感器技术的停车管理和运营管理系统。路牙机、咪表、视频桩等路侧设备是系统中的重要组成部分，通过安装慧视光电激光雷达，可以实现对车辆的实时探测，通过测距值的变化，可以判断出车辆进入或离开停车位，触发摄像头对车牌进行拍照，进而进行计时和费用结算。通过激光雷达的测量，可以大幅降低整套系统的功耗、降低摄像头的唤醒频率、减少后台算法处理压力，在激光雷达与摄像头的配合以及整机系统的算法加持下，检测准确率可高达99%，可以大幅提升收费率、降低运维成本。系统对所有车位的停车状态实时跟踪统计，可实现远程数据查询、电子地图车位状态监控、参数设置和费率调整，提供数据接口，为更大范围的行车、停车诱导系统提供基础数据，并优化停车场内车位的运行状态和节省运营成本。激光雷达在船舶桥梁防撞的应用。轨道检测激光雷达导航

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测量海水深度也需要用到激光雷达，激光器可以从空中向下发射一个激光脉冲，当该脉冲到达海洋表面时部分被反射回来，另一部分到达海底之后会再反射回来。激光雷达在空中接收到这两个反射信号，并测出它们的时间间隔，用这一时间间隔乘以激光在海水中的传播速度，就可以算出海水的深度。成都慧视光电技术有限公司自研的HSLi-M16是一款16线机械式激光雷达，其内部的16组激光收发对进行360°旋转，形成3D点云图。其杰出的测距性能和超高的性价比使其更加适用于无人小车、无人测绘和机器人等领域。轨道检测激光雷达原理

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