PWM的基本参数在上图中,频率F的值为1/(T1+T2),占空比D的值为T1/(T1+T2)。通过改变单位时间内脉冲的个数可以实现调频;通过改变占空比可以实现调压。占空比越大,所得到的平均电压也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均电压也就越小,幅值也就越小。PWM调压演示通过以上原理就可以知道,只要改变PWM信号的占空比,就可以改变直流电机两端的平均电压,从而实现直流电机的调速。前文说过,改变电机两端的电源极性可以改变电机的转速,那么电路如何实现电机的正反转调速呢?这需要通过H桥电路来实现。H桥驱动电机电路H桥电路由四个功率电子开关构成,可以是晶体管也可以是MOS管。电子开关两两构成桥臂,在同一时刻只要对角的两个电子开关导通,另外两个截止,且每个桥臂的上下管不能同时导通。通过这个电路就可以实现电机的正反转调速。淄博诚铖创惠电子有限公司——具备雄厚的实力和丰富的实践经验。浙江直流调速电源
交流电动机:说交流电动机就不能不提交流发电机。目前我们使用的电能绝大部分是交流电,而发电机几乎都是交流发电机,发电机和电动机本质上其实是一个东西,因为电场和磁场本来就有相互作用,变化的电场产生磁场,变化的磁场产生电场,描述此关系的就是麦克斯韦方程组。所以,对于交流发电机来讲,导体在磁场旋转(或者说磁场在导体中旋转),获得交流电,而如果把交流电通入线圈,获得的就是一个旋转的磁场。有了这个旋转磁场,接下来就有意思了。假如我在这个旋转磁场中放入一个闭合导体,那么此导体就因为切割磁感线会产生电流,而有了电流,此导体就会在旋转磁场中受力运动,楞次定律说的就是这回事。如果此闭合导体可以自由运动,那么他就会跟着此旋转磁场运动,根据楞次定律很容易理解,闭合导体虽然跟着磁场旋转,但是总归不如磁场旋转的快。如果不理解楞次定律的话,可以这么理解:如果两者转的速度一样快了,那么此闭合导体就不会切割磁感线了,也就没有电流了,没有电流就无法受力旋转了。所以,要想受力,就必须转的比磁场慢那么一点点。就这慢的一点点,说明转的速度比磁场慢,也就是和磁场不同步,不同步就是异步了,没错,这就是异步电动机的基本原理。常州齿轮电机调速电源批发淄博诚铖创惠电子有限公司以高质量的产品,满足广大新老用户的需求。
为电流调节器模块,是一个滞环调节器,输入信号为电流给定信号Iref与电流反馈信号Ia,输出信号为GTO的通断开关信号。通过表3的模块参数表可知,滞环宽度HysteresisBand为2A,当两个电流输入量之差超过2A时,输出GTO开通或关断信号对电路进行调节。该模块的功能为产生GTO的门级信号控制其导通或关断,从而调整电枢电流在允许的范围内。为PWM触发模块,a处接280V的直流电源,输入信号即GTO的门级信号g为电流调节器的输出信号,当g为高电平时,GTO导通,电源电压加在电枢两端,g为低电平时,GTO关断,电枢电压为零。通过表4的模块表参数可知晶闸管元件内电阻ResistanceRon为0.05Ω,晶闸管元件内电感InductanceLon为0H,晶闸管元件的正向管压降ForwardvoltageVf为1V,电流下降到10%的时间Current10%falltime为1us,电流拖尾时间Currenttailtime为1us,初始电流InitialcurrentIc为零。该模块的功能为通过GTO的关断与开通输出PWM波,从而改变电枢两端电压,控制电枢电流在合适的范围内。
变频器是一种将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,变频器主要的作用之一就是调速,那么西门子直流调速器是什么呢,它的工作原理又是怎样呢?工作原理:直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接,下端和直流电动机连接,直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源,一路输入给直流电机励磁(定子),一路输入给直流电机电枢(转子),直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流,调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况,必要时修正电枢电压输出,一次来再次调节电机的转速。下列场合需要使用直流调速器:1、需要较宽的调速范围;2、需要较快的动态响应过程;3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;4、需要低速运转时力矩大;5、需要较好的挖土机特性,能将过载电流自动限制在设定电流上。电机好典范,诚铖创惠相伴。
改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压,可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。改变电枢供电电压的方法有两种,一种是采用发电机-电动机组供电的调速系统;另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。3、改变励磁电流调速当电枢电压恒定时,改变直流电机的励磁电流也能实现调速。掌握了直流电机的调速方法,对今后产品的使用是有好处的。如何使用单片机控制直流电机呢?真正控制之前我们要知道以下三点:1、直流电机的控制是通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低。2、单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个驱动芯片。像LG9110、CMO825L298等。驱动芯片可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来。3、为了实现调节转速功能必须来个滑动变阻器和数模转化器ADC0831,同时使用开关控制电机正反转。淄博诚铖创惠电子有限公司——凭借多年的经验,依托雄厚的实力。广东直流电机电子调速电源设备
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直流电机恒功率调速方式就是所谓的弱磁调速,这种调速方式,本质是恒转矩调速方式的一种补充,主要是有些场合,需要比较宽的调速范围,比如有些龙门床,需要电机加工时候进刀非常慢,扭矩要很高;而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快,这时候进刀时候用恒转矩调速模式,而退回来时候用弱磁调速方式,这时候电机的最大功率是不变的。也有些电动车,低速上坡时候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,这时候也需要用到恒功率调速,类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速,是不适合于永磁电机的,因此磁通Φ无法单独控制。要弱磁,就是直接减少气隙磁通Φ的大小,这时候可以降低励磁线圈的电流,一般也会在励磁线圈使用可控硅或者场效应管这些来做一个PI调整回来输出一个电流源来实现。弱磁调速的时候,电机转速越高,电机输出的最大扭矩会越小,这个是需要注意的,而且一般也不会无限制的减小下去,大概能控制在额定励磁电流的90%左右。浙江直流调速电源