变频器是一种将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，变频器主要的作用之一就是调速，那么西门子直流调速器是什么呢，它的工作原理又是怎样呢？工作原理：直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，一次来再次调节电机的转速。下列场合需要使用直流调速器：1、需要较宽的调速范围;2、需要较快的动态响应过程;3、加、减速时需要自动平滑的过度过程;4、需要低速运转时力矩大;5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。诚铖创惠，用心前行，进无止境。潍坊PWM直流电机调速电源型号全
根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：1）改变极对数(p),只能实现有级变速；2）控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；3）改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；由于直流发电机和电动机的率先应用，甚至一度让人们以为直流电才是适合未来大规模使用的电源。后来的事情大家也都知道了，交流电系统因为传输损耗小、易变压等原因成为了的主流。在实用化的交流发电机出现以后，交流电机也就应运而生。定子绕组通过交流电产生旋转磁场，转子绕组在变化磁场中产生感应电流，随着旋转的磁场转动。交流电机不需要换向器和电刷转换电流方向，与直流电机相比它的结构更简单，功率更大，在工业领域被应用。浙江脉宽调制调速电源设备淄博诚铖创惠电子有限公司——在客户和行业中树立了良好的企业形象。
实现直流电机正反转的方法有很多，其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法：（1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。（2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。
直流电机调速范围大，体积可以很小，在家用领域通常用于小家电，如剃须刀、电动牙刷等，这是交流电机很难实现的。而交流电机的结构没有换向器和电刷的摩擦损耗，产生的噪音也就更小，不需要像直流电机一样定期维护，这是直流电机所欠缺的。交流电机的转速稳定，可靠性高，寿命也更长，所以像洗衣机、空调、冰箱、风扇等耐用型电器多采用交流电机。直流电动机调速有三种方式：1.调节电枢电压。2.调节励磁磁通。3.调节电枢电阻。如果直流调速器降低电枢电压，同时保持磁通和电阻不变。那么在速度转矩坐标上，电压下降，电机工作点就会落在转度较低的曲线上，在这个点转矩不变的话，功率=转矩X转速，功率自然就降低了。淄博诚铖创惠电子有限公司——完美品质，不断超越。
改变KP与KI的数值无法完全消除速度的超调量。由于直流电机的速度给定值为一阶跃信号，在阶跃给定的作用下，由于给定信号变化得太突然，而直流电机的转速响应得比较慢，在刚开始时给定速度与反馈速度差别太大，导致ST反应过度，在加速阶段PI调节器蜕化为限幅器，输出限幅值，电机以最大转矩和比较大加速度进行加速，在Δun=ug-ufn比较小，在限幅范围以内，ST开始作PI调节时，速度已经出现了超调。所以要减小或者消除超调量，可以从减小给定信号的变化速度入手，将阶跃信号改为斜坡信号，使得给定信号的变化比较缓慢，不至于使得ST反应过度而出现超调，可以看出速度变化基本上没有超调量，而且速度基本上同步速度给定信号。将速度给定信号改成斜坡信号之后也可以看出，ST反应比较平缓，电流调节器LT的输出并没有达到ST的限幅值30A，所以在整个速度调节的过程中，ST一直都在做PI调节，没有成为限幅器，整个起动过程都处于速度、电流双闭环的调节之中，刚开始转矩没有达到比较大，加速度也没有达到比较大，避免了原来以阶跃信号为给定时候的一段比较长时间以最大转矩和比较大加速度加速的过程，可以避免速度出现超调。将Y轴放大之后，可以看出已经消除了速度超调量。思考创新科技，效率赢得未来—诚铖创惠。浙江脉宽调制调速电源设备
淄博诚铖创惠电子有限公司——众创共享，跨越未来。潍坊PWM直流电机调速电源型号全
起动阶段起动阶段可以分为三个阶段。（1）起动开始直流电机进行起动。起动时电机速度反馈ufn为0，突加给定速度ug=120rad/s，速度调节器ST输入Δun=ug，ST饱和输出限幅值Idmax，速度作开环控制。电流给定值为Idmax，电流反馈值为0，两者之差超过了电流滞环调节器LT的滞环宽度，LT输出高电平，GTO导通，电枢两端电压为280V，电枢电流达到大值Idmax。由于电磁反应速度很快，所以在图上基本上看不到电枢电流由0变为大值的过程，电枢电流近似阶跃地到达了大值。此时电机转子的转速还来不及变化仍然为0。潍坊PWM直流电机调速电源型号全
