20世纪60年代，当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用性及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年，美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器，称之为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicConterller,PLC）,并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入点进行采样，并将采样值写入过程映像输入区中。浦东新区三菱PLC课程学习
负载电源（PM）负载电源（PM）与背板总线没有连接，负载电源为CPU模块、IM模块、I/O模块、PS电源等提供高效、稳定、可靠的DC24V供电，其输入电源是120--230VAC，不需要调节，可以自适应世界各地供电网络。负载电源的特点如下。①具有输入抗过压性能和输出过压保护功能，有效提高了系统的运行安全。②具有启动和缓冲能力，增强了系统的稳定性。③符合SELV，提高了SIMATICS7-1500PLC的应用安全。④具有EMC兼容性能，符合SIMATICS7-1500PLC系统的TIA集成测试要求。 闵行区视觉课程实训基地而对于S7-1200PLC，符号表、注释可以下载到装载存储器。
标准型CPU标准型CPU为常用，目前已经推出的产品分别是：CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太网通信口。没有集成PROFIBUS-DP通信口，但可以扩展PROFIBUS-DP通信模块。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK除集成了PROFINET或以太网通信口外，还集成PROFIBUS-DP通信口。
TotallyIntegratedAutomationPortal（以下称为TIAPortal）在单个跨软件平台中提供了实现自动化任务所需的所有功能。TIAPortal作为较早用于集成工程组态的共享工作环境，在单一的框架中提供了各种SIMATIC系统。因此，TIAPortal还支持可靠且方便的跨系统协作。所有必需的软件包，包括从硬件组态和编程到过程可视化，都集成在一个综合的工程组态框架中。初识TIA博途（Portal）软件TIA博途（Portal）软件是西门子公司推出的，面向自动化领域的新一代工程软件平台，TIA博途是全集成自动化软件TIAportal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内较早采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。主要包括三个部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。有符号整数包括：短整数型(SInt)、整数型（Int）和双整数型（DInt）。
“介质冗余功能”中有三个选项，即管理器、客户端和不是环网中的设备。环网管理器发送报文检测网络连接状态，而客户端只能传递检测报文。选择了“管理器”选项，则还要选取哪两个端口连接MRP环网。实时设定实时设定中有IO通信、同步和实时选项三个选项，以下分别介绍：“IO通信”，可以选择“发送时钟”为1ms,范围是0.25-4ms。此参数的含义是控制器和IO设备交换数据的时间间隔。“带宽”，表示软件根据IO设备的数量和IO字节，自动计算“为周期IO数据计算的带宽”大小，比较大带宽为“可能短的时间间隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）参数设置如图4-36所示，具体参数介绍如下：l在“常规”部分，用户可以在“名称”、“作者”“注释”等空白处作一些提示性的标注，支持汉字字符。l在“端口互连”中，有“本地端口”和“伙伴端口”两个选项，在“本地端口”中，有介质的类型显示，默认为“铜”，“电缆名称”显示为“--”，即无或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。闵行区视觉课程实训基地
立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完。浦东新区三菱PLC课程学习
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越好的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序需要的扫描时间是1—10ms。立即操作就是立即置位、立即复位指令优先权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些安全功能或防止误动作的重要节点上可使用。 浦东新区三菱PLC课程学习
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