吴江区交流台达伺服电机供应

伺服系统应用普遍，凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成，当然作为自动化设备的一部分，伺服系统还要和其他控制器（如PLC、触摸屏）等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式：定位控制、速度控制和转矩控制，其中以定位控制居多，转矩控制也常用到，而速度控制用的相对较少，是因为变频调速已经非常成熟，无论开环还是闭环，都有很好的表现，且价格比伺服系统低很多，功率又大很多，因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化程度很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备，但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机，是指出现特殊故障，如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。吴江区交流台达伺服电机供应

    低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。 常熟总线台达伺服电机批发报价伺服电机正反转教程。

    知道了什么是惯量匹配，那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢？1．影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。2．确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：1.控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求；2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差1.一般伺服电机通常状况下，当JL≦JM，则上面的问题不会发生。2.当JL＝3×JM，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。。

惯性匹配在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题！具体表现为：1、在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；2、在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。这样，就有了惯量匹配的问题！狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移。

一个台达伺服调机的例子：3KW的伺服电机，驱动器型号ASDA-AB,运行中出现停机不稳（偶尔出现停机后再“抖动”或多余进给），严重时造成ALM06号报警（过载），影响生产，需要解决。鉴于后面需用到的一些伺服参数，在此先期介绍：P0-02：驱动器状态显示(可显示运行速度、转矩、转动惯量比等)，P1-37：伺服电机惯量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(带拒滤波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰减率，P2-25：共振抑制低通滤波，P2-31：自动模式刚性及频宽设定，P2-32：增益调整方式。机电一体化产品中常用的控制用电机是指能提供正确运动或较复杂动作的伺服电机。高新区400W 台达伺服电机直销

请勿让任何水滴或油飞溅或滴到台达伺服电机上。吴江区交流台达伺服电机供应

    知道了什么是惯量匹配，那惯量匹配具体有什么影响？又如何确定呢?影响：传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：（1）控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求；（2）当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差：①一般伺服电机通常状况下，当JL≦JM，则上面的问题不会发生②当JL=3×JM，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。（高速曲线切削一般建议JL≦JM）③当JL≧3×JM，马达的可控性会明显下降。 吴江区交流台达伺服电机供应