四川智慧工业图像识别模块技术

我国幅员辽阔，为了便利运输，修建了漫长铁路线，铁路也成了我国人员流动的主要交通工具之一，深受百姓喜爱。我国也是一个地质灾害比较严重的国家，洪水、暴雨、泥石流、地震都会都对铁路线造成破坏，如何有效的保障铁路线路的安全运行、实时对铁路线路监控并对异常情况进行提前预警是铁路系统迫切需要解决的问题。为了响应相关行业的急切需求，成都慧视光电技术有限公司运用自身的图像算法和硬件平台开发优势，推出了系列国产化图像检测与跟踪板卡、全国产化RK3399PRO处理板、全国产化RV1126处理板等产品，全国产化RK3399PRO处理板因为其强大的硬件平台叠加基于行为的算法，能够有效的解决铁路线路的迫切需求，对铁路线路重要地段实时监控并对异常情况比如自然气候对铁路造成的损坏、人畜车违规侵入等等提前预警，从而保护铁路运输的安全。智能图像处理，灵活高效的图像解决方案。四川智慧工业图像识别模块技术

随着技术的进步，基于图像的人工智能分析开始应用到人们生活的方方面面，传统的硬件开发平台一般是基于FPGA加DSP，这种平台架构已经持续了很长时间，这种方式因为开发时间早、接口丰富、参与人员多满足了一些行业相对简单的场景需求，但是随着AI技术的持续发展，日益增长的市场需求对目标的自主检测及识别跟踪要求也越来越高，需要分析的场景也越来越复杂，原有的DSP+FPGA硬件平台已经越来越难以满足一些行业的需求。慧视光电自研多平台嵌入式开发框架，此框架支持多种硬件平台的开发，目前团队所有的嵌入式应用软件开发都基于此框架开，随着多个产品的研发，框架中积累了大量与硬件平台，图像处理，算法优化，视频输入输出，硬件加速等相关的基础软件组件，通过这些组件的复用，能极大提高软件开发效率和质量。同时，应用开发过程也会不断完善和优化此框架， 将来这个框架本身连同硬件模块也可作为公司的产品，提供给客户使用。甘肃车载辅助图像识别模块提供商RV1126处理板，智慧视觉应用开发板。

近年来，随着人工智能的发展，无人机的使用呈现出飞速增长，而无人机对目标的自主检测、自主跟踪是极具难度的研究方向之一，这与智慧交通、智慧仓库、智能电力电缆巡检、重要设施的监测等应用密切相关。吊舱是无人机的重要组成部分，而光电吊舱一般由可见光（或者红外）、图像处理板、伺服等部分组成，图像处理板通过前端的图像对目标进行检测并根据需要对目标进行跟踪，同时可能按照具体需要输出目标的坐标数据等信息，因此图像处理板成为了光电吊舱的重要部件之一，起到关键的链接、数据处理的作用。早期光电吊舱因为体积大、重量重、成本高，主要应用在较大的飞机上，尤其作战的飞机。随着民品无人机的发展，大多数四旋翼机的起飞重量小于15公斤，导致了机载设备的有效载荷和电池续航能力非常有限。在这种情况下，如何降低功耗、减少体积同时又不降低性能成为小型无人机的研究热点。慧视光电响应行业需求，经过技术的不断迭代更新，推出了全国产化的RV1126处理板，该处理板支持基于深度学习的目标检测算法（人、车以及特定目标）、支持SDI高清/标清视频输出、支持叠加OSD信息，重量只有5g，直径*37mm，基本达到了尺寸的要求。

提到AI智能图像算法，自然而然会想到人工智能。人工智能萌芽期可以追溯到十七世纪，当时的巴斯卡和莱布尼茨萌生了智能机器的想法。到了十九世纪英国的数学家布尔和德国的摩尔根提出了思维定律可以称为人工智能的开端。十九世纪二十年代，英国科学家巴贝奇设计的“计算机器”，被认为是计算机硬件，也就是人工智能硬件的前身。电子计算机的发明，是人工智能称为可能。因为一战、二战原因，人工智能暂时处于了停滞期，到了20世纪60年代末，人工智能又迎来了新研究高潮，到了80年代90年代，人工智能进入发展的快车道，到了二十一世纪，人工智能取得了长足的进步，让我们的生产、生活方式产生了巨大的变化。慧视光电推出基于RV1126的高性能图像处理板卡。

目标遮挡是导致跟踪失败的一个重要原因，也是实现长程目标跟踪的关键问题。跟踪任务从始至终都只跟踪一个目标，一旦目标被遮挡，则会极大程度上影响跟踪准确度，甚至导致跟踪失败。因此，当面临遮挡问题时，目标跟踪任务的要求更加严格。目前，目标遮挡可以分为两种情况：部分遮挡和完全遮挡。部分遮挡意味着在图像中还存在部分目标，可以通过对这部分的目标进行判断进而确定目标的位置；完全遮挡则是在图像中找不到目标，可能发生在有大的物体完全遮住了跟踪目标。慧视光电的图像处理板具有抗遮挡能力。AI智能算法如何实现辅助驾驶？图像识别模块专业团队

成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RK3399PRO板的高性能图像处理板卡。四川智慧工业图像识别模块技术

目标跟踪是计算机视觉的一个重要分支，其利用视频或图像序列的上下文信息，对目标的外观和运动信息进行建模，从而对目标运动状态进行预测并标定目标的位置。目标跟踪融合了图像处理、机器学习、比较好化等多个领域的理论和算法，是完成更高层级的图像理解(如目标行为识别)任务的前提和基础。随着计算机处理能力的飞速提升，各种基于目标跟踪的民用和***系统纷纷落地，广泛应用于智能视频监控、智能人机交互、智能交通、视觉导航、无人驾驶、无人自主飞行、战场态势侦察等领域。并结合多传感器技术，提高了对城市的主动监视和对战场的态势感知能力。能够实现多目标跟踪并完成对目标行为的异常检测。开发出了能在复杂场景下的行人跟踪和行为理解，以及可用于监测、引导交通流量并实现异常预警的公共交通管理系统。四川智慧工业图像识别模块技术

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