云南自动驾驶激光雷达避障

由于社会经济水平的不断提高，公路的交通量在不断增加，如今有很多的公路现在的路宽早已难达到顺畅通行的条件。所以我们一方面要新建公路，另外一方面，公路的改扩建也是很重要的改善通行量的手段。除此之外，我们的高速公路在逐步延伸至山区、高原等地方，这明显对公路的勘测工作提出了更高的要求，但是原来的勘测手段已经难以保证公路勘测工作的精度、速度，所以这也是激光雷达技术在交通行业得以发展的原因。26、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。成都慧视光电的雷视一体机基于激光雷达主要模块和内置高分辨率相机，高精度，实时地生成彩色激光点云。云南自动驾驶激光雷达避障

车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统，更是推动智能网联汽车行业的主要技术之一。在车路协同中，激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态，还需要足够的安全冗余，应对各种“长尾效应”带来的问题。慧视光电以长距高清3D激光雷达为主要传感器的车路协同应用，可以在恶劣环境下全天候对路段进行整体实时监控。监测路端内交通流量，识别路段参与者的多维信息，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。三维激光雷达成都慧视光电推出的雷视一体机性价比高。

在地形条件复杂、人员难以通行的地区，传统的地形测绘方法在作业过程中存在着诸多限制，如施工难度大、效率低、周期长等。慧视光电的三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以规避这类问题，在某些极端的测区环境中弥补传统地形测绘的局限性，为数字化测图提供了新的技术手段和方法。在快速移动过程中采集道路及两旁的三维激光点云，通过内业数据处理软件，实现真实客观世界的“实景复制”，并通过点云快速提取空间地理信息要素，从而可广泛应用于三维数字城市、地籍测量、城市街景、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个重要作用： 3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强：同步建图（SLAM）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。激光雷达可用于科研测绘。

随着自动驾驶相关概念的兴起，高精度地图也开始越来越受到关注和普及，在高精度地图数据的采集过程中，激光雷达强大的3D建模能力能够得到极大的发挥。而随着搭载激光雷达的量产车逐渐普及，实时上传的众包高精度地图概念也被提出。不过由于高精度地图涉及机要等原因，目前法规下这一概念尚不能实现。不过，在停车场等非敏感地带通过激光雷达进行众包数据采集的路线也正在探索中。另外，视觉摄像头相较雷达的一大优势在于包含了颜色信息，不过激光雷达采集的数据也并非单纯只有“一种颜色”。激光雷达对于不同反射率的物体有不同的感知，而道路车道线、交通标识等多采用高反光率的涂层。视觉目前探测距离，识别能力等有诸多限制因素，因此通过激光雷达识别车道线等也是一种较好的技术路线。凭借高精度的感知能力，固定在路侧的激光雷达可以更准确的捕捉到车辆视觉盲区的行人等潜在障碍，通过V2X技术将视野盲区的潜在风险“告知”车辆，可以有效的避免“鬼探头”，有遮挡交叉路口侧翻车辆等难以主动避免的安全隐患。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于安全防护预警。四川mems激光雷达系统

成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。云南自动驾驶激光雷达避障

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。慧视光电自主研发的激光雷达专注于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，其高可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。此外，慧视光电自主研发的激光雷达软件平台可对行人、汽车、障碍物等进行分类追踪。依靠慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更准确的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。云南自动驾驶激光雷达避障

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