创酷360全景记录系统

360全景倒车影像的研发背景：倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。很多新手不怕开车，就怕倒车，一倒车就手忙脚乱。虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。因而，从原来的倒车语音到超声波探头，再到流行的可视倒车雷达，倒车系统一直在发展进步。现如今，单个后视摄像头的可视倒车雷达产品已俨然成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方影像，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，难以满足驾驶员越来越苛刻的驾驶要求，因此就有了车身周围360度全景影像的需求，360度全景倒车影像由此诞生。安装360全景有助于维护司机的合法权益。创酷360全景记录系统

360全景鸟瞰全景驾驶辅助系统（安装360度全景摄像头）通过安装在车身前后左右两侧的四个广角摄像头，同时收集车辆周围的图像，经过图像处理单元校正和拼接，形成一个360度全景的车辆周围，实时传输到中控台的显示设备。通过全景驾驶辅助系统的360度全景视图，驾驶员可以在坐在车内时可视地看到车辆的位置和车辆周围的障碍物，并方便地控制车辆停放到该位置或通过复杂的路面有效减少刮伤。碰撞和摔倒等事故。360度全景倒车影像可更加直观和安全可靠的辅助倒车，给广大车友带来极大的方便，因此必然成为泊车系统的新趋势。起亚360全景导航一体机360°全景记录仪有没有必要安装？

360度全景的优点，(1)高清晰度:经过不断的开发改良，我们在保证播放速度和窗口大小的条件下，比同行所提供的图片具有更高的清晰度和分辨率。图片分辨率可达1250万像素;窗口可达到1024×768；(2)悬空技术: 摆脱三脚架的束缚，打破常规的局限，创造出全新的视角,立足点上升至空中,四周无任何支撑点尤以视角体现出险峻、壮观、独特的感受效果。(3)微距技术:通过对微小空间的细节描绘，将人们平常忽略的场景展示出来，实现近距离的观赏；(4)运动技术:将运动着的物体展现出来，使人把握和感受到运动的瞬间美；(5)360度柱型技术:用变焦镜头，将开阔地带展示出来，适用于范围宽阔的建筑或建筑群、海岸线、茫茫沙漠等；(6)360度球型技术:采用了先进的拍摄和图形合成技术使得图像的视角可以达到360度×360度，即上、下、左、右的视角。

360度全景行车记录仪可说是汽车使用的黑盒子，借由发动引擎随即可以录像录影的功能，透过高清镜头摄影，将车辆行驶途中的影像及声音完全纪录，当意外发生时，立刻提出证据，保障驾驶人自我权利。安装本产品后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，内部的传感器能够设置冲击力的敏感度，当外界的冲击力大于所设置值，导致该冲击力的现场数据将被记录下来，可为交通事故提供证据。将监控录像记录回放，事故责任一目了然，交警处理事故快速准确；既可快速撤离现场恢复交通，又可保留事发时的有效证据，营造安全畅通的交通环境。停车后，360°全景监控系统时时刻刻监控汽车的安全。

360度汽车全景摄像头可无盲点监测覆盖面积400左右平方米，设有一个鱼眼镜头，拥有360度全景视图。一台360度汽车全景摄像头可以取代多台普通的摄像机，做到了无缝监控，实现了监控新应用。可记录停车后一段时间的情况：行车记录仪也有带停车记录功能的，不过时间都不会太长，根据电池电量的大小决定录像时长，普遍在几分钟到一小时左右。而360度汽车全景摄像头则是靠单独外置电源供电保持停车熄火后持续工作。多视角：行车记录仪是安装在前风挡上的，普遍只有一个摄像头，部分品牌记录仪还选装后方摄像头，而360度汽车全景摄像头的产品有四个摄像头，分别可以记录车辆前后左右四个方向的情况。360度全景市场上基本所有产品安装过程都需要3-5个小时，有的更长。现代360全景大屏一体机

装上360度全景摄像头算是遇到突发情况，也能有更多的反应时间。创酷360全景记录系统

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。创酷360全景记录系统

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