毫米波激光激光雷达数据处理

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，成功开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。激光雷达可用于科研测绘。毫米波激光激光雷达数据处理

随着我国经济建设的大规模发展，自然地理、地质环境受到人类活动的影响，一些地区地质灾害的发育程度和破坏程度不断增强，每年都会造成重大的损失，地质灾害已成为制约地方社会经济发展的重要因素。因此，采用有效的技术手段开展对地质灾害的勘查、研究以及防治工作有着重大意义。成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点，可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。贵州ip67防水激光雷达扫描仪成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。

为实现精确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司的激光雷达定制产品，对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。

为保障交通管理系统的正常运行，提供准确可靠的交通流量数据，慧视光电推出激光雷达的车流统计方案。该方案可实现车流量、车头时距、车速、车高、车长等信息检测，可集成于高速公路、城市道路监控系统或信号控制系统中。车流统计准确率>99%。该产品光学原理，不受路口通讯运营商的3G、4G无线信号、Wifi无线信号干扰，抗干扰能力强，性能稳定。环境适应性强。在强环境光及夜晚环境下都可稳定测量，无需增加辅助设备（如光源）。基于高帧率激光雷达，适用于高速场景。非接触式探测，避免因频繁的车辆碾压造成的高故障率，售后成本低。安装简易，无需破坏路面。激光雷达的研究工作将主要集中在不断开发新的激光辐射源、扫描方案和不断探索新的工作体制和用途等方面。

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。成都慧视光电将雷达传感器与视觉相融合。西藏高帧率 激光雷达商家

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隧道是交通事故多发的路段之一，受制于地理条件限制，隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限的情况下，当遇到落石、闯入人员或牲畜等情况时，极大影响行车安全。目前的铁路隧道和公路隧道系统主要是通过各种监测手段，判断是否有异物侵入，进行防灾报警。为乘客提供安全、平稳、健康的出行服务。成都慧视光电技术有限公司的行业用三维激光雷达，在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控。监测隧道内交通流量，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。毫米波激光激光雷达数据处理

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