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水密连接器的母头分别与水密电缆硫化密封。公的头和母头上同时硫化橡胶，通过公的·头与母头的直接相连，免去了O型圈的机械密封。目前的产品接线端子数量相对较少。公的·头与母头结合时依靠橡胶与橡胶之间的挤压进行水密，形成一个个单独的腔体。公的头和母头对接后用螺纹连接固定，防止公的头和母头脱开。此外，公的头和母头都是单独的密封件，水不会进入公的头和母头的内部，从而确保了水密电缆组件可以在水下进行拆分和装配。这种水密电缆组件的特点是结构简单，水密效果好，适用于深水工作。随着深水换能器的广泛应用，该型水密电缆组件的使用需求越来越电缆组件的水密制造技术可应用于海洋事业及水下设备及探测系统，如声纳、水听器、水下机器人。贵阳水下机器人缆

水密电缆对阻水材料的基本要求：在水下武器装备不断提高可靠性和安全性的现在，水下装备所用的各种敷设在舷外或穿舱线缆都提出了能够承受一定水压的要求。随着水下装备的使用深度的不断增加及安全性、可靠性要求的不断提高，各种线缆的耐水压能力也需进一步提升，由此派生出特种电缆的一个新的类别:水密电缆。水密电缆主要有两种:一种是完全纵向密封水密电缆，一种是横向密封水密电缆。纵向密封水密电缆考核的是当水下装置在水下发生意外，与外界高水压下接触的电缆发生破损、断裂等情况时，为了阻止海水从舱外通过电缆渗入到舱内设备中，需要对电缆进行阻水密封处理，水密电缆的主要作用就是能阻挡高压水的渗入。而横向水密电缆主要考核的是电缆的结构强度，即电缆在大水压下，不会轻易变形，具有良好的结构稳定性。甘肃ROV用缆购买水密电缆时要根据自身需求去购买，而不是随便买。

水密电缆密封原理：金属外壳的水密连接器公的头与母头之间用O形圈进行密封，采用螺纹连接固定。O形圈密封是依靠自身的弹性，以及装配过盈量或预加载荷来实现的。其密封原理是：当密封圈装入密封安装槽后，受到一定的初始挤压或压缩作用，这种挤压或压缩作用提供了初始密封压力P，而在工作过程中密封圈与介质接触表面会受到来自流体压力P0，从而使得密封面的接触压力增加到P1，此时密封面的接触压力P1大于流体压力P0，阻挡了介质流动，进而起到密封作用。水密电缆与水密连接器公的头（或母头）采用热硫化粘接进行密封。热硫化粘接的机理为：胶粘剂中的卤素分子（在卤化橡胶的分子链上），如氯、溴分子等，以共价键、离子键的形式，将金属原子（如铁原子）与卤化橡胶结合，同时在热硫化的作用下，胶粘剂与橡胶产生共交联，从而完成粘合过程。从热硫化粘接的机理中不难发现，直接影响水密电缆与连接器公的头（或母头）粘接性能的因素有硫化工艺条件、金属表面处理以及胶粘剂的选择等。

纵向水密电缆设计：导体:用于舰船等特殊用途的水密电缆为防止断裂现象，导体一殷采用绞合方式，绞合过程填充特种阻水胶，要求该种阻水胶不能采用热熔型胶水（热熔胶冷却后，弯曲时易产生断线现象），采用冷凝胶，胶水具有阻水功能，同时不影响电缆导体正常导通，一般采用XX1胶，涂胶后的导体不能有漏涂现象，并且要求涂胶后的导体圆整。绝缘:绝缘材料根据电缆电性能要求和耐温等级等决定，但绝缘挤出一般采用挤压式结构(不能采用挤压式挤出的料一般不适宜做水密电缆绝缘层)，要求绝缘材料与绞合导体紧密联一起，并且不能有空隙，同时挤出后的绝缘不能有瑕疵等现象。水密电缆是市场需求下产生的一种工业产品。

纵向水密电缆设计：对绞(包含绕包）:对绞工序要求放线张力一致，对绞过程中进行胶水的涂敷，该种阻水胶也不能采用热烙型胶水，采用冷凝胶，胶水具有阻水功能，选择的胶水可以采用冷凝膨胀型和冷凝非膨胀型，根据电缆应用要求不同而不同，若用户不特别要求，建议采用冷凝非膨胀型，该种胶水能保障在电缆出现破损后阻水和护套不因为胶水膨胀而增大破裂的情况（特别是防止膨胀型胶水对电性能或光性能产生较大影响)。冷凝非膨胀胶水采用xX2，涂敷要求涂满，并采用绕包带进行相应绕包，搭盖圆整，不能跳带及脱带现象。编织:编织采用镀锡铜丝组成，编织时进行涂胶处理(冷凝非膨胀胶水XX2）。成缆（包含绕包):成缆工序要求边成缆边涂胶工艺(冷凝非膨胀胶水XX2），要求成缆圆整，不能漏涂胶水，涂胶后进行绕包，搭盖圆整，不能跳带及脱带现象。钢丝铠装:铠装采用钢丝或芳纶等加强件组成，编织时进行涂胶处理（冷凝非膨胀胶水XX2），涂胶后进行绕包，搭盖圆整，不能跳带及脱带现象。水密电缆已衍生多系列产品，覆盖范围广、适应性、机动性强。兰州浮标用线缆

水密电缆本身具有优良的电气性能和可靠的水密性能及优异的耐海水腐蚀性。贵阳水下机器人缆

水密电缆按照密封方式分为横向和纵向两种。纵向水密电缆利用阻水胶水或发泡阻水带，在护套破损的情况下，延缓水在电缆内部流动的速度，提高设备使用的可靠性。为了提高水密电缆组件的水密性能、提高使用寿命，应尽可能采用纵向水密电缆，护套采用橡胶类材料，在条件允许的情况下，尽量增加护套的厚度。3结论水声换能器所使用水密电缆组件的密封形式中，填料函机械密封稳定性较差，在实际应用中逐渐减少；橡胶硫化密封是一种新技术产品，能够进行水下拆卸和连接，特别在深水条件具有很大优势，国外同类产品已得到广泛应用，目前国内正在大力研发这类型的产品；机械与橡胶硫化混合式密封技术成熟，性能稳定可靠，是目前使用较多的产品类型。水密电缆组件的失效原因中密封失效占比很大。引起密封失效的主要原因有金属腐蚀、O型密封圈失效、橡胶硫化接合处失效和电缆护套渗水。贵阳水下机器人缆

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