成都多线激光雷达点云

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。成都慧视光电的HSLi-H20VF激光雷达测量系统，是一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品。成都多线激光雷达点云

车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统，更是推动智能网联汽车行业的主要技术之一。在车路协同中，激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态，还需要足够的安全冗余，应对各种“长尾效应”带来的问题。慧视光电以长距高清3D激光雷达为主要传感器的车路协同应用，可以在恶劣环境下全天候对路段进行整体实时监控。监测路端内交通流量，识别路段参与者的多维信息，准确快速判断障碍物大小及位置信息，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。西藏车路协同激光雷达应用成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中，对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而，仍有少数运营公司或车主，为了利益罔顾安全，在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆，交管部门通常会使用限高杆对运输车辆进行检查。传统的限高杆易与车辆刮蹭，引起事故。慧视光电激光雷达功能多样、性能稳定的特性使其限高杆升级方案的优先选择。将产品安装于道路限高杆上（前方通常有高架桥，隧道等），水平向侧方探测，若经过的车辆超过限制高度（如2.5m），便会探测出距离缩短表明超高，报警灯闪烁并触发摄像头拍照，同时广播劝返。当摄像头检测到是超过2.8m的救护车、公交车等特殊车辆时，会按规定自动升降限高架到合适的高度放行。

料位检测广泛应用于农业、饲料、化工等行业，现有的料位检测或监测方式自动化程度较低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐顶部观察的方法。这种方法不仅效率很低，更重要的是工人人身安全风险很高。通过将慧视光电的激光雷达安装到料罐内部上方，可以实时探测料位的高度并反馈数据给后台，通过实时监测的有效数据可以增加产线生产或物料运输的效率。同时减少了人工巡检的成本和风险，降低了产线因等待物料装填而停止运行的次数，大幅提高了生产效率。激光雷达可以可靠地监测入口并统计通过入口的人数，从而高效实现出入控制和人流量管理。

建筑工地中一旦塔吊触碰高压线缆或者撞击到建筑物，将会造成人员伤亡、财产损失等严重后果。基于摄像头的塔吊避撞方案一直长据市场,然而，相机在恶劣天气和黑暗中的性能无法精细提供运行中的塔吊的方位信息，进而无法保证塔吊在操作过程的安全性。基于激光雷达的塔吊驾驶辅助系统可进行激光检测预警避撞引导。根据障碍物或者入侵物出现在激光雷达扫描区域的距离，给出报警信号预警驾驶员及时避撞，来保护现场人员安全或者建筑物、高压线缆等财产安全。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，在三维激光雷达领域耕耘多年，研发的三维激光雷达非常适合于塔吊驾驶辅助系统。能够有效的保证建筑工地安全。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用高速路面障碍物监控。成都多线激光雷达点云

成都慧视光电的雷视一体机基于激光雷达主要模块和内置高分辨率相机，高精度，实时地生成彩色激光点云。成都多线激光雷达点云

为实现准确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行准确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合慧视光电激光雷达对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。成都多线激光雷达点云

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