伺服电机:伺服电机又称执行电机,是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机是可以连续旋转的电-机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,...
普通伺服电机要实现高动态响应时,负载惯量必须匹配到转子转动惯量的10倍以内。在这种情况下,如果负载转动惯量过大,传统的解决方案是加减速机,使负载的转动惯量折算到电机转子上时,能够和伺服电机的转子相匹配。对于DD马达来说,本身为低速大扭矩输出,可匹配负载转动惯量为转子转动惯量的50~1000倍,在运行平稳的同时,提供了充份的负载匹配空间。提高了系统的响应速度。普通伺服电机在低速运行时,由于其本身的性能特点,使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以,在此类应用时,一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入,使系统结构复杂化,也给系统带来了很多负面效应。而DD马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时,依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了完美的解决方案。上海DD马达代理销售哪家比较好?扬州中国台湾DD马达价格
DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,当电机工作过程中负载增加时,电动机的转速自动随之降低,增加输出力矩,保持电机的负载平衡。它所具有的软机械特性可以进行堵转,堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高,损耗大,所产生的热量就大,如果处于低速运行和堵转时损耗就更大,热量更高,因此遇到这种情况时,电机后端盖上要装有输出力矩大于100的离心式风机或者轴流来通风冷却,当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩。当负载转矩为一定值时改变电机端电压然后进行调速,但是转速的调整率不好,而后在电机轴上加一测速装置,配上控制器,利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压,调节电机的端电压稳定电机。还可以配以可控硅控制装置来进行调压调速,一般调速范围可以达到1:4,转速变化率≤10%。DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点,可以直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。DD马达力矩电机有三种不同结构形式:小气隙、中气隙、大气隙,这样可以取得不同性能。小气隙可以满足一般精度不高的要求。徐州伺服DD马达批发上海DD马达供应商哪家好。
DD马达也叫做直驱电机。直驱电机中交流力矩电动机分为单相和三相两种,分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的,结构和安装尺寸与基本系列一致。不同之处在于,其转子导条通常采用较高电阻率的材料,如黄铜、纯铜、铝锰合金等,转子电阻较普通感应电动机大得多,因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。近几年来,直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中,代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统,取得了巨大的成功。
DD马达,也叫直驱电机,是伺服技术发展的产物。除延续了伺服电机的特性外,因为其低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、结构简单,减小机械损耗、低噪声、少维护等独有的特点,被广泛应用于各行各业。随着科技的发展,传统的伺服电机加减速机的结构已远不能满足工业的高精度要求。其局限性在于减速机的背隙、振动,以及伺服电机本身的性能等。DD马达作为伺服产品的延伸,除延续了伺服电机的优良特性以外,不用连接减速机,直接与负载相连。省掉了减速机等机械结构,提高了系统的精度。同时消除了由于使用减速机而产生的效率损失,充份利用了能源。DD是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机。DD马达的系列有很多种。
到目前为止,DD马达在港口设备中的应用较少。以堆取料机行走机构为驱动对象,提出了使用DD马达驱动的方案,并设计了理论计算方法和实际问题分析方法对该方案的可行性进行验证。本文所研究的DD马达包括直线电机和力矩电机两种。具体工作包括: 研究DD马达(直线电机和力矩电机)的工作原理和特点,从驱动方式上论证DD马达驱动堆取料机行走的可行性。对DD马达的分类、主要应用领域以及典型应用案例进行了调研总结。 建立堆取料机行走机构牵引载荷模型,计算出驱动堆取料机行走所需非常大牵引力以及作用在驱动轮轴上的非常大扭矩,针对机械结构现状,完成了直线电机和力矩电机的选型设计,在理论上论证了DD马达驱动堆取料机行走方案的可行性。 DD马达因为其低速大扭矩、高精度定位、高响应速度、减小机械损耗、等独有的特点,被普遍应用于各行各业。苏州DD马达代理哪家好?徐州伺服DD马达批发
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DD马达应用
在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中,需要将产品卷绕在卷筒(盘)上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大,为保持被卷物张力均匀(即线速度不变),就要求卷筒转速越卷越小,卷绕力越卷越大。
卷绕:
在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时,卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大,在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要,因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断,或造成产品的厚薄不均匀,而张力过小则可造成卷绕松弛。
为使在卷绕过程中张力保持不变,必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大,同时为保持卷绕产品线速度不变,须使卷盘的转速随之降低,力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。
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