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无人机任务规划的基本概念无人机任务规划是无人机任务控制中的重要组成部分，其主要任务是针对无人机所要执行的任务，分析对任务有影响的自然、人为等环境要素，并结合无人机平台的速度、能耗等性能参数模型，在满足到达时间、载荷使用要求等任务约束条件下，为无人机生成一条或多条比较好/较优任务的路径，以确保无人机顺利、高效地完成任务。根据所处的任务阶段的不同，无人机任务规划通常可分为两个阶段：飞行前预先任务规划（Pre-FlightMissionPlanning）和飞行中实时规划（Real-TimeIn-FlightPlanning）。飞行前预先任务规划是指在起飞前对无人机完成指定任务所要经历的航线、目标区域、载荷使用方式等内容的设定与统筹规划。预先规划系统通常配备在无人机地面控制站上，以任务要求为输入，以无人机任务计划为输出，为无人机操作员的任务准备过程提供工具支持，并可通过数据传输设备向无人机加载数据。飞行中实时规划是指依托智能算法在空中自主/半自主地完成对无人机任务计划的调整。飞行中实时规划系统通常会与机载航电系统相结合，以无人机实时状态、传感器信息等为输入，以在线调整后的计划为输出，为无人机在复杂、时变任务环境中完成任务提供保障。无人机可以打农药吗？天津智能无人机足球比赛

随着无人机技术的逐步成熟，到了30年代，英国决定研制一种无人靶机，用于验校战列舰上的火炮对飞机的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆士”无人机试飞成功。此后不久，英国又研制出一种全木结构的双翼无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。在1934～1943年问，英国一共生产了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。英国人在无人机的研制上捷足先登，美国人也不甘落后。早在1915年，美国的斯佩里公司和德尔科公司就曾研制出架无人机云南全国无人机无人机都有什么型号？

    无人驾驶飞行器(unmannedaerialvehicle，uav)可以简称为“无人机”，其与地面站的遥控器通过非授权频段进行通信。地面站的遥控器可以控制无人机飞行，同时无人机在飞行中可以将信息实时发送到地面站的遥控器。由于无人机与地面站的遥控器之间的无线通信主要工作在非授权频段，当在同一个空域内出现多个无人机同时工作时，尤其是在较小的空域内存在多个无人机时，相互之间会容易发生彼此干扰，从而影响无人机的操控与通信质量。现有方式主要是采用无人机对工作频段进行干扰扫描，检测哪些信道上的干扰较小，从而选择这些干扰较小的信道进行通信。然而，由于无人机的这种扫描通常只在某一个小的时间窗口进行扫描，并且不会对全频段进行扫描，故无法获得对整个频段上全部信道的干扰情况。在前述场景下，当一个较小的空域存在多个无人机及配对的遥控器进行通信时，例如，在进行穿越机比赛时可能会存在比赛场地上同时集中有许多无人机的情况，此时这种工作方式容易导致多个无人机工作在同一信道，从而造成互相之间的干扰。

无人机激光雷达测绘系统应用

无人机LiDAR激光探测与测量LiDAR激光探测与测量，也就是激光雷达。是一种遥感技术，它使用快速激光脉冲来绘制地球表面的地图。LiDAR在用于创建用于各种业务应用程序的高分辨率数字表面、地形和高程模型时非常有用。

在过去的十年中，无人机在农业环境测绘的监测领域发展迅速，而无人机激光雷达扫描系统使得无人机在测绘监测领域的市场更为广阔。  LiDAR 系统，可以收集和映射对象的详细信息和精确的 3D 模型：例如，植物、树木、建筑物、堤防等基础设施和地表。 无人机飞行要考证吗？

消费级无人机市场现已进入红海随着无人机产业链配套逐渐成熟、硬件成本曲线不断下降和市场价格的降低，无人机市场关注度持续攀升，消费级无人机的客户群体从小众拓展至大众，客户规模呈现指数级增长。近年来爆发式增长的无人机产业点燃了创业企业及互联网巨头的热情，红杉资本、红点资本等全球前列风投机构进入消费级无人机市场，高通、通用、英特尔、谷歌、腾讯、小米等企业巨头纷纷加入，甚至宗申动力、山东矿机等传统制造企业也蜂拥而至，还有很多尚未出名的小团队也在开发消费级无人机，大量低成本同质化无人机的不断进入让市场竞争更加焦灼，整个市场呈现出一片火热的状态。无人机行业发展及人才需.山西智能无人机

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失去动力的无人机一头栽入人群。两次试验的失败，使研制小组感到十分沮丧，“AT计划”也就此画上了句号。但A.M.洛教授并没有灰心，继续进行着无人机的研制。功夫不负有心人，10年后，他终于取得成功。1927年，由A.M.洛教授参与研制的“喉”式单翼无人机在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该机载有113公斤**，以每小时322公里的速度飞行了480公里。“喉”式无人机的问世在当时的世界上曾引起极大的轰动。实用发展英国皇家空军也研制了几种不同用途的无人机，其中有用陀螺仪控制的空中靶机，有用无线电控制、可投放鱼雷的无人机，甚至还开始研制无人驾驶的攻击机天津智能无人机足球比赛