钻机平衡阀直接安装在马达上

臂架泵车的故障原因从细节上出发应该分析根据臂架系统的结构和工作原理，结合故障现象进行分析。臂架系统动作缓慢不仅与臂架泵工作状况、主溢流阀压力调定值、臂架多路阀组是否正常工作有关，还与臂架油缸是否泄漏以及液压油品质等有关，平衡阀在工作过程中是否有异响，是否会出现爬行或者抖动的情况。同时遥控器或接收器电信号输出与接收是否正常、多路阀电磁阀组是否得电也对其有影响。因此为了解决臂架系统的动作缓慢应该针对上述部件，按照合理的步骤进行检查。掘进机是隧道施工机械设备，摇臂液压缸主要控制截割头截割轨 迹，摇臂升降系统是掘进机系统的关键部分。钻机平衡阀直接安装在马达上

该回路由手动换向阀、液控单向阀、限速阀以及升降油缸组成。其动作为上升时，液压油经手动换向阀、限速阀、液控单向阀进入升降油缸活塞腔，使截割部上升；下降时，液压油经手动换向阀进入升降油缸活塞腔，同时打开限速阀和液控单向阀，使活塞腔回油，截割部下降。当液控单向阀打开，截割部下降时，由限速阀提供背压，控制回油流量，使截割部平稳下降。当截割部不动作时，由液控单向阀锁住油缸活塞，阻止截割部下降。在机器运行工作时，截割部下降会出现突然停止，再下降，再突然停止的运动反复间断现象，由于悬臂很长，因此，对机器振动很大，长期工作后会造成机械部件损坏。所以我们考虑使用平衡阀来替换。柳州臂架泵车平衡阀先导比多大在掘进机的液压系统中可以通过减小摇臂上平衡阀和溢流阀开启压力，减小了液压冲击的瞬间峰值。

故障诊断（1）检查操控信号。切换操作近/遥控转换开关，将臂架控制由遥控状态切换到近控状态，在柴油机升速的情况下，拨动多路阀近控操纵手柄，观察臂架动作是否正常。经检查，近/遥控状态均出现相同故障现象，确定遥控器及近控开关之间不存在故障。（2）检查臂架泵。启动臂架泵，观察臂架泵出油管道振动情况。经观察，出油管有较大振动现象，推测滤芯可能堵塞。另外，对于臂架泵进油管道设置有球阀的泵车，需要将球阀打开至全开位置，球阀的开度影响着进入臂架泵流量的大小，这可能是故障点。（3）检查臂架多路阀组。臂架多路阀为负载敏感比例多路阀，如图2所示。先检查旁通阀得电状况，经检查，旁通阀线圈电阻值正常，得电正常；经检查，多路阀各片阀芯比例电磁铁得电正常，但阀芯移动有卡滞现象；检查多路阀中溢流阀，溢流阀调定值为34MPa，调定值正常；检查三通流量阀，发现流量阀阻尼孔有堵塞现象

变幅系统故障是海上平台起重机的常见故障之一，而且出现此类故障时会使起重机发生晃动，无法正常作业。其主要故障表現为：（1）变幅液压缸的下降过程出现爬行情况，使起重机吊臂发生晃动，严重时会导致整个起重机发生晃动；（2）推动变幅操作手柄，液压缸会产生下降停顿、再下降再停顿，使起重机吊臂振动频率不断增加，进而导致起重机出现整体晃动[1]。在液压缸下降过程中，液压缸的上腔是提供液压油的部位。当液压油压力达到平衡阀开启压力后，平衡阀才被打开，使液压缸开始下降。在其下降过程中，上腔的液压油压力会随之降低，达到一定程度后使平衡阀关闭，液压缸停止下降。所以液压油压力的上升和下降是一个反复过程，平衡阀的作用是使液压缸找到平衡点。只有保证平衡阀开启压力与生产节流压力保持一致，才能保证液压缸的平稳下降。液压马达需要正向运动时通过平衡阀内部油路控制顺序阀打开使回路接通，实现其正向运动。

梭式平衡阀优化技术特点主要有以下几点 ①该梭式平衡阀启动缸装置柱塞在缸体内轴向留有空动距离，使液压系统在开始工作时不带载启动，改善了电机启动特性；②执行机构工作时，高低压腔通过柱塞与隔套的密封隔开，不影响效率；③两侧的弹簧使柱塞与隔套密封分离，使两腔处于微导通状态，平衡压力，避免执行机构窜动；④该装置密封损坏时，仍能使执行机构可靠工作，对效率的影响也比较小；⑤柱塞为耐磨材料，耐磨性能好、寿命长，系统可靠性高。Oilcomp平衡阀可以选择多种材质，钢或者铝合金。重量外形都可以随着客户的需求进行灵活调整。徐州工程机械平衡阀正反转向

Oilcomp平衡阀适配M+S,Danfoss，Char-Lynn，Att，Sam，Sai，Parker，Dinamic，Sunfab各类马达，直接相连。钻机平衡阀直接安装在马达上

通过对掘进机截割部在生产运行中常见问题的分析与了解，截割部会出现液压系统控制油量窜动的现象，导致升降油缸在升降时，出现抖动，影响机体的机械部件链接强度和造成部分机械部件的损坏。我矿通过对掘进机截割部升降液压回路进行了改进，使掘进机截割部升降时机体比较稳定，较好的满足了生产。其截割部的升降是由一对油缸组合的伸缩来完成的。在油缸伸缩（特别是在回缩）时，由于承载了整个截割部的重量，需要对下降的速度进行很平稳的控制。该机出厂设计升降液压系统的平稳性是通过控制系统中的液控单向阀实现的，通过我矿在工作中的探索，将液压系统中的液控单向阀改为平衡阀，在使用中取得了较好的效果。由此可见平衡阀在液压系统中是非常重要的钻机平衡阀直接安装在马达上

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