同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发... 【查看详情】

谐波减速器试验台整体式原则：1、对系统中强弱线路严格区分，严禁强电弱电混合走线；对易受干扰部件供电、增加隔离变压器。2、所有机械旋转件配置厚度不小于2mm的钢质防护罩，含透明观察窗；工作状态三级提示，异常状态三级报警及急停处理；试验台总电源开关需配备延伸操作手柄，采取控制柜外上下电。3、试验台提供扭矩、转速、角度、温度、振动等参数实时测量... 【查看详情】

RV减速器由一级渐开线行星齿轮传动和一级摆线针轮行星传动组成，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输... 【查看详情】

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样，两者在任何瞬间在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周... 【查看详情】

随着科学技术的不断发展，各行各业都在寻找更高效、更可靠的解决方案。作为机械领域中的一种关键设备，RV减速机的作用不可忽视。协作机器人：协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机... 【查看详情】

产品特点：(l)传动比范围大；(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；(4)传动效率高；(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单... 【查看详情】

谐波减速器自动化测量设备的设计与实现如何完成：传感器选择：为了实现高精度的测量，需要选择合适的传感器，如位移传感器、力传感器、转速传感器等。控制系统设计：控制系统是自动化测量设备的，需要具备实时性强、稳定性好的特点，能够实现测量参数的准确控制和数据处理。软件开发：针对谐波减速器的特点，需要开发相应的测量软件，实现测量参数的设定、数据记录和... 【查看详情】

谐波减速器采用谐波驱动技术，有极高的传动精度。其高传动精度是由于谐波齿轮和柔性齿轮的精度，以及其他传动部件的精度共同作用而得到的。在接受传动的同时，谐波减速器能够保证传动的运动精度，以满足高植度、高要求的传动需求。5.2高传动效率：谐波减速器的高传动效率是因为采用了多齿同步传动来实现，其传动效率高达96%以上，较高于其他传动装置。谐波减速... 【查看详情】

调试方法：初始化参数：在接线之前，先初始化参数。1.2在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。1.3在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的比较大设计转速对应9V的... 【查看详情】

当电机启动时，输入轴开始旋转，它是一个圆柱形结构，一端连接着电机，并通过键连接到驱动轴上。电机的驱动力使得输入轴开始旋转。接下来是齿轮传动的过程。在减速器壳体内，输入轴与输出轴之间通过齿轮进行传动。减速器壳体是一个圆筒形结构，内部设置了一对垂直的环形齿轮：输入齿轮和输出齿轮。输入齿轮位于输入轴附近，而输出齿轮位于输出轴处。当输入轴开始旋转... 【查看详情】

如今，在现代工业中，减速机的应用越来越。其中，RV减速机由摆线针齿轮和行星齿轮结构组成。与传统减速机相比，RV减速机在传递相同转矩和功率时体积更小，或者说单位体积的承载能力更大。这得益于RV减速器采用了三个行星轮，尤其是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合。这种结构设计使得RV减速机能够用更小的体积传递更大的转矩。此外，传动机构置于行星架的支... 【查看详情】

RV减速器测试设备应该如何选择：1、测试范围：RV减速器的应用领域，涵盖了机械、汽车、航空航天等多个行业。因此，测试设备应具备的测试范围，能够满足不同行业的需求。例如，测试设备应能够测试不同规格和型号的RV减速器，以及不同工况下的性能表现。2、测试精度：RV减速器的性能直接影响到整个传动系统的运行效果，因此测试设备的精度至关重要。测试设备... 【查看详情】