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工业机器人设备润滑是工业机器人设备维护工作的一个重要组成部分。搞好工业机器人设备润滑工作,对于减小**机械故障以保障生产顺利进行,减少机件磨损以延长使用寿命,都有着重要作用。究竟采用何方式确定更换工业...
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手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z),如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快,例如新松的SRBD500并联机器人运动速度快,拾...
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工业机器人设备润滑是工业机器人设备维护工作的一个重要组成部分。搞好工业机器人设备润滑工作,对于减小**机械故障以保障生产顺利进行,减少机件磨损以延长使用寿命,都有着重要作用。究竟采用何方式确定更换工业...
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工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐...
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变频器是工业现场常用的执行器件,其调速性能好,控制方式简单方便。故在自动化系统中,被运用得非常得。一般地,在实际的使用过程中,上图中的部分单元可能会被选择性使用。如,现场为小功率常见,则多见不选配制动...
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SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,**适用于平面定位。SCARA(Selecti...
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